#ifndef __MORTOR_H
#define __MORTOR_H
#include "stm32f1xx_hal.h"
extern void Motor_Init(void);
extern void Forward(void);
extern void Back(void);
extern void S_Left(void);
extern void S_Right(void);
extern void B_Left(void);
extern void B_Right(void);
extern void Stop(void);
#endif
